1. Dòng & Loại sản phẩm
Dòng: RAP Series — Rotary Actuator piston‑type (rack‑and‑pinion) của Koganei.
Ký hiệu RAPS: “S” chỉ loại có nam châm (magnet) để gắn cảm biến.
Mã 5: Tương ứng với mức mô-men xoắn danh định (nominal torque) là ~0.49 N·m.
90: Góc quay (swing) của actuator là 90°.
2. Cấu tạo & Đặc điểm nổi bật
Cấu trúc kép rack (double‑rack): Thiết kế này giúp không có backlash (khoảng trống khi thay đổi hướng) và ít rò khí.
Thân vuông (square body): Tối ưu hóa không gian, dễ lắp đặt khi cần tiết kiệm chỗ hoặc bố trí nhiều actuator gần nhau.
Magnet bên trong (với mã “S”): Cho phép gắn các cảm biến nhỏ (sensor switch) để phát hiện vị trí quay (cuối hành trình) dễ dàng.
Kích thước nhỏ gọn + trọng lượng nhẹ: Với ~212 g, rất phù hợp cho các ứng dụng cần hành động swing nhỏ mà không muốn dùng mô tơ điện lớn.
Tiêu thụ khí thấp / hiệu suất cao: Catalog bao gồm đồ thị đặc tính mô-men và lưu lượng khí, cho phép thiết kế hệ thống khí nén hiệu quả.
3. Ứng dụng lý tưởng
Một số ứng dụng phổ biến mà RAPS5-90 có thể phù hợp:
Cơ cấu xoay (swing) trong máy tự động: đóng mở, lật chi tiết nhỏ, định vị chi tiết.
Hệ thống lấy đặt linh kiện: trong máy gắp linh kiện, robot nhẹ cần xoay chi tiết 90°.
Cơ cấu chuyển hướng: ví dụ, van khí, cánh tay nhỏ cần swing/đảo chiều.
Ứng dụng trong môi trường sản xuất tự động hóa, khi cần actuator nhỏ, chính xác, nhẹ nhưng vẫn mạnh mẽ.
4. Ưu & Nhược điểm
Ưu điểm:
Không backlash → vận hành chính xác.
Thiết kế tiết kiệm không gian.
Trọng lượng nhẹ.
Không cần bôi trơn thường xuyên.
Có tùy chọn sensor nhờ magnet tích hợp.
Nhược điểm:
Mô-men xoắn giới hạn (0.49 N·m) → không phù hợp tải lớn.
Góc quay cố định (90°) → nếu cần góc linh hoạt có thể cần chọn model khác.
Áp suất thấp hơn một số actuator công suất cao hơn → giới hạn tốc độ hoặc lực nếu áp cao hơn.
